[发明专利]一种基于径向速度和目标跟踪的动静目标分离方法有效
| 申请号： | 202010955412.6 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111999735B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 姜科;王忠康;陈文渊 | 申请（专利权）人： | 杭州瑞利海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/52 | 分类号： | G01S15/52;G01S15/66;G01S15/58;G01S7/539 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于径向速度和目标跟踪的动静目标分离方法。该方法利用成像声纳的回波测量得到目标径向速度信息，通过径向速度信息初步判断目标是否为运动目标，在此基础上，计算每个被判断为运动目标的等效中心坐标，使用多假设跟踪算法对目标进行跟踪，跟踪后的结果可以获得每个目标的状态信息，最后根据此状态信息中的速度信息进一步筛选出真实的运动目标。该方法对原先只用径向速度提取结果中短暂丢失的目标也能进行检测提取，并滤除部分干扰目标，由此提高了动静目标分离的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 径向速度 目标 跟踪 动静 分离 方法 | ||
【主权项】：
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