[发明专利]一种基于球幕相机的全景拼接融合方法、系统及存储介质有效
申请号: | 202010955435.7 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112085659B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 崔岩;刘强 | 申请(专利权)人: | 中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人: | 吴襄帅 |
地址: | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于球幕相机的全景拼接融合方法、系统及存储介质,其方法具体步骤为:S1通过球幕相机获取静态图像及视频流;S2对球幕相机进行标定及对静态图像进行预处理;S3将经预处理后的静态图像拼接成为静态三维全景图;S4将视频流进行预处理后与静态三维全景图进行配准融合,形成动态三维全景图;S5将动态三维全景图输出至显示终端进行动态展示。其系统具体包括有:采集模块、拼接融合模块、显示模块及通信模块。还涉及了可执行本发明方法及系统的计算机存储介质。本发明可实现将视频流融入到静态三维全景图中,极大程度的还原场景中的真实状态,有效克服传统技术存在的拼接后面画面断裂及出现“鬼影”的问题,增强用户沉浸式视觉体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相机 全景 拼接 融合 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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