[发明专利]闭环系统中的对象辨识方法、电子设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010955597.0 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112198789A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 孙立明;吴振龙 | 申请(专利权)人: | 匙慧(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42;G05B13/04 |
代理公司: | 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人: | 罗延红 |
地址: | 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种闭环系统中的对象辨识方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括下述步骤:在所选阶跃响应下的时间段采集闭环系统的原始输入数据集和与所述原始输入数据集对应的原始输出数据集、可用输入数据集和与所述可用输入数据集对应的可用输出数据集;基于所述闭环系统的阶跃响应参数和待辨识对象的纯延迟时间常数对所述可用输入数据集和可用输出数据集进行处理得到处理输入数据集和与所述处理输入数据集所对应的处理输出数据集;基于所述闭环系统的反馈控制器和可用数据集对闭环系统控制量的作用系数对所述处理输入数据集和处理输出数据集进行处理,得到最终大数据集;基于最终大数据集获得待辨识对象的传递函数模型。 | ||
搜索关键词: | 闭环 系统 中的 对象 辨识 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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