[发明专利]机器人转动角度的获取方法有效
| 申请号： | 202010955960.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112130564B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐依绵;王悦林;赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人转动角度的获取方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人通过设置在前端的第一线激光器和第一摄像头获取障碍物信息；S2：机器人根据障碍物信息和侧边设置的第二传感器的设置角度来获取机器人的转动角度。采用该方法，机器人可以有效防止机器做过多的扭头等调整动作，提高流畅性和清扫的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 转动 角度 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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