[发明专利]空间定位方法及应用该空间定位方法的三维重建方法有效
| 申请号： | 202010956131.2 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112085794B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 崔岩 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T17/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 李华双 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种空间定位方法及应用该空间定位方法的三维重建方法，该空间定位方法包括根据第一点位的第一IMU数据和第二点位的第二IMU数据，确定所述第一点位和所述第二点位的第一相对位置关系矩阵；根据第一点位的第一图像和第二点位的第二图像的特征点匹配对，确定所述第一点位和所述第二点位的第二相对位置关系矩阵；根据所述第一点位和所述第二点位的第一相对位置关系矩阵以及所述第一点位和所述第二点位的第二相对位置关系矩阵，确定拍摄装置在第二点位的初始位置；根据所述第二点位的初始位置以及所述第一图像和所述第二图像的特征点匹配对，确定拍摄装置在第二点位的最终位置。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 定位 方法 应用 三维重建 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司，未经中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010956131.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
