[发明专利]一种主动式万向脚轮性能测试装置及方法在审
| 申请号： | 202010956411.3 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111947911A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘强;杨桂林;张驰;王慰军;郑天江;孙贤备;熊次远 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动式万向脚轮性能测试装置及方法。所述测试装置包括脚轮滑动平台、脚轮测试平台、压力加载机构、力传感机构和位置感应机构等；在对所述脚轮进行性能测试时，所述脚轮被夹持在脚轮滑动平台与脚轮测试平台之间，并且所述脚轮能够在脚轮测试平台台面上自由移动；所述压力加载机构至少用于沿与脚轮测试平台台面垂直的方向向所述脚轮加载压力；所述力传感机构至少用于检测加载到所述脚轮上的压力数值；所述位置感应机构至少用于监测所述脚轮在脚轮测试平台台面上的实时位置。本发明提供的测试装置及方法能够准确测量主动式万向脚轮在不同有效负载下的各项参数，利于提高移动机器人系统的开发效率，降低开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 万向 脚轮 性能 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
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