[发明专利]一种具有多模式切换的电动智能汽车避撞装置及方法在审
| 申请号： | 202010957212.4 | 申请日： | 2020-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112026759A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李茂月;河香梅;吕虹毓;周鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多模式切换的电动智能汽车避撞装置及方法，涉及主动避撞技术领域；电动智能汽车的前端安装有步进驱动电机、车速传感器和集成安全距离模型、路径规划模块和MPC控制方法的ECU,激光雷达固定在引擎盖上方，电动车电池安装在车底部，电动助力转向系统安装在车内部，ECU与电池用电线连接，ECU与步进电机、电动助力转向系统、车速传感器、激光雷达用CAN总线连接；它的避撞方法为：当前方突然出现车辆时，通过激光雷达探测得到与前方车辆的距离d和前车车速，根据自车和前车的车速，ECU分别计算制动和换道所需的最小安全距离，并与两车实时距离d比较，从而选择最佳的避撞方式；本发明提高了车辆的安全性，实时性，便于实现快速避撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 模式 切换 电动 智能 汽车 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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