[发明专利]基于线结构光检测法的深孔内壁几何结构检测机器人系统有效
| 申请号： | 202010957289.1 | 申请日： | 2020-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN112082504B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张煌;伍桂华;沈兴全;辛志杰;秦皓;崔帅 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 038507 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明基于线结构光检测法的深孔内壁几何结构检测机器人系统，实现仿生蠕动、自动平稳往返于螺旋凹槽深孔类工件，并能在行进的时候按不同要求控制旋转的检测头转速，利用线结构光检测原理，即结构光控制器发出结构光束投到螺旋凹槽孔壁，光束受到内壁表面螺旋凹槽影响被调制成变形的结构光光束，经平面镜反射后被对应CCD相机采集，可以检测获取复杂孔壁完整的形貌数据，该检测方法不受工件形状、材料、电磁和振动等因素的影响。本发明结构独特，是针对螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测这一难题而提出，结合高效的线结构光检测原理与智能化的检测设备，对提升螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测的智能化、自动化、精确化程度具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 检测 内壁 几何 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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