[发明专利]一种无人机自主循迹无线充电系统在审
| 申请号： | 202010957693.9 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112109577A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁长波;王长富;徐万里;王旭东;周友杰;刘盼盼;陈今茂;安高军;李华;徐曦萌;孙彦丽 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所 |
| 主分类号： | B60L53/38 | 分类号： | B60L53/38;B60L53/12;H02J7/00;H02J50/10;H02J50/80;H02J50/90;H02J3/38 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 102300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种无人机自主循迹无线充电系统，系统包括：无人机判断机载电池的当前可用电量值是否可支持其飞行至任务地点；若为否，向总控平台发送充电请求；获得总控平台反馈的目标平台位置信息；基于当前位置信息、障碍物位置信息及目标平台位置信息，判断当前可用电量值是否可支持其飞行至目标无线充电平台；若为是，飞行至目标无线充电平台，到达后向总控平台发送充电命令并充电；总控平台获得充电请求，基于无人机的当前位置信息及各无线充电平台的平台位置信息，确定目标平台位置信息并反馈给无人机；在获得充电命令之后，向目标无线充电平台发送充电通知；目标无线充电平台基于充电需求功率放电，以实现对无人机的无线充电，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 无线 充电 系统 | ||
【主权项】：
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