[发明专利]一种靠静摩擦驱动的大扭矩旋转作动器的驱动方法有效
| 申请号： | 202010959651.9 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112290827B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 于鹏鹏;王亮;金家楣;原路生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/04;H02N2/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种靠静摩擦驱动的大扭矩旋转作动器及其工作方法，大扭矩旋转作动器包括壳体、两个二端盖、固定板、输出轴、两个轴承、两个驱动圆环和四个作动模块。四个作动模块结构相同，均包含承载板、作动板和M个作动单元，承载板、作动板平行设置，M个作动单元周向均匀的设置在承载板和作动板之间、驱动作动板相对承载板平动或旋转。工作时，通过四个作动模块两两配合，带动两个驱动圆环交替旋转，进而带动输出轴旋转。本发明利用静摩擦力驱动，不会产生噪音、不存在磨损，具有可靠性高、输出扭矩大、使用寿命长的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静摩擦 驱动 扭矩 旋转 作动器 方法 | ||
【主权项】：
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