[发明专利]一种AI陪护机器人房间场景识别方法在审
申请号: | 202010959715.5 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112287964A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 张雯晓;温可 | 申请(专利权)人: | 南京凌华微电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 龚拥军 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种AI陪护机器人房间场景识别方法,属于机器人应用技术领域,对比传统的AI学习分类方法,对场景的识别准确率大幅提升。本发明机器人实际工作时由视觉传感器获得场景的图像,机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 ai 陪护 机器人 房间 场景 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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