[发明专利]一种脉冲信号测量电路及激光雷达系统在审
| 申请号： | 202010960933.0 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112099034A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王正;欧祥;陈思宏;刘文喜 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开脉冲信号测量电路及激光雷达系统。包括相关连接的接收模块、增益模块、信号处理模块和控制模块；接收模块接收激光脉冲信号，并将激光脉冲信号转换为脉冲电流信号；增益模块将脉冲电流信号转换为具有互补极性的第一脉冲电压信号和第二脉冲电压信号，并将第一脉冲电压信号和第二脉冲电压信号进行放大处理；信号处理模块将放大处理后的第一脉冲电压信号转换为数字格式的低电压差分信号和将放大处理后的第二脉冲电压信号转换为模拟脉冲信号；控制模块根据模拟脉冲信号确定脉冲峰值信号，并根据脉冲峰值信号配置增益模块的增益系数；控制模块还根据数字格式的低电压差分信号确定脉冲飞行时间参数。以实现提高测量精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脉冲 信号 测量 电路 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
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