[发明专利]钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010961308.8 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112249898B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 范岩;舒远 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/48 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与确定的钢筋骨架构件的安装位置对应的基准坐标系，获取基准坐标系下钢筋骨架构件的位置坐标，获取钢筋骨架构件对应的姿态信息，基于位置坐标以及姿态信息获取与钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，基于调节参数对钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整。本方法通过基于钢筋骨架构件在其安装位置对应的基准坐标系下的位置坐标以及钢筋骨架构件的姿态信息，获取与钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，然后基于调节参数对钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整，减少了人为操作，提升了钢筋骨架构件吊装的准确性，同时提升了钢筋骨架构件吊装的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钢筋 骨架 构件 吊装 姿态 调整 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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