[发明专利]自动化立体仓储系统在审
申请号: | 202010961396.1 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN111960013A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 刘鹏;陈博;毛玉喜;陈孝宝;曹岩;盖栋 | 申请(专利权)人: | 临沂临工智能信息科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 杜家成 |
地址: | 276023 山东省临沂市经济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化立体仓储系统,它属于仓储系统领域,其解决了现有技术中缺少一种自动化立体仓储系统,以解决现有技术中缺少一种堆垛AGV排布于货架的两端,通过堆垛AGV实现物料的入库、出库,实现穿梭AGV的货道转换,提升了仓储区场地利用空间的自动化立体仓储系统的问题。它主要包括上料架、穿梭AGV和货架,所述自动化立体仓储系统还包括堆垛AGV;所述堆垛AGV包括行走单元,行走单元上设有提升架,提升架包括提升门架Ⅰ和提升门架Ⅱ,提升门架Ⅰ和提升门架Ⅱ上设有滑架,滑架上设有双向货叉;所述货架上设有AGV轨道,穿梭AGV位于AGV轨道上。本发明主要用于智能仓储。 | ||
搜索关键词: | 自动化 立体 仓储 系统 | ||
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