[发明专利]基于扩张状态观测器的光电稳瞄平台三步线性控制方法在审
| 申请号： | 202010961414.6 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112286042A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王春阳;王子硕;刘雪莲;梁书宁;王增 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于扩张状态观测器的光电稳瞄平台三步线性控制方法，其克服了现有技术中光电稳瞄平台稳定性差、目标跟踪速度慢、干扰影响大，算法无法工程化应用的问题。本发明包括以下步骤：首先，建立光电稳瞄平台的状态空间模型。其次，引入类稳态控制率，使系统在平衡点处保持稳定。然后，引入参考动态前馈控制率，增强系统的动态跟踪性能。接着引入状态反馈控制率，进一步减小稳态误差，提高系统动态特性。最后，结合扩张状态控制器，使系统具有更好的鲁棒性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩张 状态 观测器 光电 平台 线性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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