[发明专利]一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置在审
申请号: | 202010961845.2 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112099061A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 孙希延;徐林柱;纪元法;严素清;付文涛;贾茜子;梁维彬 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S19/33 | 分类号: | G01S19/33;G01S19/42;G01S19/23 |
代理公司: | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人: | 张学平 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置,涉及卫星导航领域,包括获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数;将所述最大故障数进行处理,获取包含所有故障的故障集合,获得每一故障子集故障模式的位置解,获取每一所述故障子集的门限值,将每一所述故障子集的门限值与对应故障模式的位置解进行比较,若每一所述故障子集的差值大于预设阈值,则排除卫星先验故障概率对应的卫星,提供了导航的适用性和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 亚太地区 araim 星座 组合 导航 改进 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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