[发明专利]一种TOF相机长短曝光融合的方法及系统有效
| 申请号： | 202010962105.0 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112073646B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 瞿喜锋;胡立松;金超;蔡勇;张瑞斌;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种TOF相机长短曝光的融合方法及系统，涉及图像数据融合技术领域，解决TOF相机由于“过曝”或“曝光不足”现象而导致的深度信息不完整以及如何保证算法实时性的问题，包括，获取TOF相机固定频率下目标对象的一帧长曝光数据和一帧短曝光数据；获取数据所有对应坐标的像素值进行相关阈值判断，选择合适的深度值和幅度值作为目标对象数据；获取所有像素坐标的融合后目标对象完整的深度信息和幅度信息；在嵌入式计算平台上进行计算，相对于其他方法，该方法计算速度快，相比较其他方法复杂的运算，该方法同时通过距离阈值和幅度值阈值来作为选取条件，能够保证工程应用的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tof 相机 长短 曝光 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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