[发明专利]目标运动的估计方法、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010962364.3 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112233148A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张凯;卢维;任宇鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/269 | 分类号： | G06T7/269;G06T7/215;G06T7/593 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标运动的估计方法、设备及计算机存储介质，该估计方法包括：获取连续两帧多传感器的融合数据；利用深度学习技术对融合数据进行处理，分别得到连续两帧双目图像的深度图像、连续两帧双目图像的初始分割标签及连续两帧双目图像的光流图像；构建目标函数，利用三维点云数据、连续两帧双目图像的深度图像及连续两帧双目图像的光流图像计算目标函数中的初始目标运动；构建能量函数，利用初始分割标签及初始目标运动对能量函数中的目标分割标签和目标运动进行初始化，使能量函数迭代优化目标分割标签和目标运动，得到预测的目标运动轨迹。上述方案，提高了目标运动估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 运动 估计 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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