[发明专利]一种基于网格聚类的多假设多目标航迹起始方法有效
| 申请号： | 202010962977.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112098992B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 柳晓鸣;程鑫;鑑美玉 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/60;G06F18/23 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于网格聚类的多假设多目标航迹起始方法，包括：获取点迹集并映射到网格中；确定当前高密度网格的边界点；基于高密度网格的边界点形成点迹簇；对每个点迹簇进行聚类处理生成聚簇；建立聚簇内的目标和量测的关联假设；根据计算得到的假设概率获取最优假设，并计算航迹得分并按从高到低的顺序进行排序，通过回溯删除低分航迹，从而确认航迹生成，并更新其目标状态估计。本发明能够起始多个目标航迹，解决了高密度杂波环境下虚假航迹多的问题，有利于高密度杂波条件下的工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网格 假设 多目标 航迹 起始 方法 | ||
【主权项】：
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