[发明专利]一种自平衡双激波凸轮双级并联平面活齿减速器有效
| 申请号： | 202010963683.6 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112096825B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 许立忠;闫济东 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自平衡双激波凸轮双级并联平面活齿减速器，包括输入轴、第一中心轮、第一内激波凸轮、第一活齿、第一外激波凸轮、第一滚柱、第二滚柱、第二外激波凸轮、第二活齿、第二内激波凸轮、第二中心轮、第三中心轮等。其传动机构采用双级并联形式，减速比计算方法更加复杂，但具备了更宽的减速比范围，同时，相同减速比的情况下，该构型具备更多的活齿个数，整机额定负载和抗冲击能力得到显著提升；采用了双激波凸轮的形式，即活齿同时与内、外两个激波凸轮啮合，从而实现了全齿啮合传力的效果；外激波凸轮外侧开有一圈滚柱槽，用于放置滚柱配重，从而降低整个机构的偏心质量，同时，滚柱提供了轴承的功能，增大了传动机构稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 激波 凸轮 并联 平面 减速器 | ||
【主权项】：
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