[发明专利]梅花修剪机械臂有效
申请号: | 202010963781.X | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN111802116B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 朱志奇;刘青林;姜良宝;王振宇;王虎城;朱慧丽;张立刚 | 申请(专利权)人: | 莱州市宏顺文化产业有限公司 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 董宝锞 |
地址: | 261400 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种梅花修剪机械臂,涉及机械臂技术领域,包括延伸杆、角度调节机构、修剪机构和移动机构,所述角度调节机构设置在延伸杆上,所述修剪机构设置在角度调节机构上且所述修剪机构包括修剪转换组件、第一修剪组件、第二修剪组件和限位组件,所述修剪转换组件设置在角度调节机构的上端,所述第一修剪组件和第二修剪组件分别设置在修剪转换组件的两侧,所述限位组件设置在第一修剪组件和第二修剪组件之间,所述延伸杆的下端与移动机构固定连接。本发明具有多种工作方式且设置了第一修剪组件和第二修剪组件以对不同尺寸树枝进行修剪,提高了本发明的适用性,限位组件的设置能够避免修剪过程中出现的安全隐患以及提高修剪的准确度。 | ||
搜索关键词: | 梅花 修剪 机械 | ||
【主权项】:
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