[发明专利]用于利用惯性约束来增强非惯性跟踪系统的系统和方法在审
| 申请号： | 202010963854.5 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112484719A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | B·P·W·巴布;叶茂;任骝 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 史婧;王丽辉 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于生成装置的跟踪状态的系统和方法包括使来自外感受传感器和惯性测量单元（IMU）的测量数据同步。处理单元被编程为：使测量信号中的一者偏移一时间偏移，该时间偏移使以下两者之间的总误差最小化：通过外感受传感器数据在由外感受传感器采样速率定义的时间间隔内预测的该装置的旋转变化，和由IMU传感器数据在该时间间隔内预测的该装置的旋转变化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 利用 惯性 约束 增强 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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