[发明专利]基于视觉的综采工作面智能自主跟机控制方法以及装置有效
| 申请号： | 202010964370.2 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112253110B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 南柄飞;陈凯;王凯;李森;李首滨;郭志杰;张春雷 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 101320 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于视觉的综采工作面智能自主跟机控制方法以及装置。其中方法包括：当采煤机的位置发生变化时，获取采煤机的当前位置；根据当前位置，确定采煤机的前滚筒前方待检测液压支架；获取第一摄像头的视频流，其中，第一摄像头用于对前方待检测液压支架的护帮板进行视频监控；根据第一摄像头的视频流和支架护帮板状态检测模型，感知前方待检测液压支架的护帮板当前状态；根据前方待检测液压支架的护帮板当前状态，协同控制采煤机和前方待检测液压支架执行相应的操作动作。由此可以为煤矿智能无人开采系统提供液压支架状况的实时动态智能监测，彻底完全把煤矿工人从跟机液压支架控制过程中解放出来，助力煤矿智能化无人开采进程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 工作面 智能 自主 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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