[发明专利]一种基于深度混合密度网络的航空器轨迹生成方法

摘要

本发明公开一种基于深度混合密度网络的航空器轨迹生成方法，首先，读取航空器轨迹数据，并对数据进行质量分析及预处理；然后，构建深度混合密度网络模型，所述模型的结构从上到下为输入层、双向长短期记忆网络层、混合密度模型网络层、输出层；并对网络模型进行超参数以及权重参数设置及优化；最后，通过深度混合密度神经网络对大量的航空器轨迹进行建模，获取航空器轨迹的统计特性，采用轮赌盘采样方法对航空器轨迹数据进行采样生成轨迹。本发明能得出航空器轨迹的时空特性和运行规律，构建航空器轨迹生成模型，实现轨迹仿真模拟以及轨迹预测功能，以帮助航空器规划避碰演习并帮助进行离线性能和安全分析，从而提高航空运输的效率、安全性及可预测性。