[发明专利]一种多机器人路由优化方法及装置有效
| 申请号： | 202010964971.3 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112235759B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 金子龙;曾祥进 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | H04W4/70 | 分类号： | H04W4/70;H04W40/02;H04W40/24;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多机器人路由优化方法及装置，方法包括：将多个机器人组成机器人组，并分别对机器人组中任意两个机器人之间的测距处理得到多个距离信息；分别从各个距离信息对应的两个机器人之间的收发过程中，得到多个与距离信息一一对应通信数据包信息；分别对各个距离信息的定位处理得到多个机器人位置信息，并根据多个机器人位置信息生成机器人组无向图；分别对各个距离信息及其对应的通信数据包信息的边权处理得到与所述距离信息对应的边权值。本发明能够有效地减少传输路径长度与相应的网络延时，扩大了机器人活动范围，不用依赖信息素，而且提高了收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路由 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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