[发明专利]基于UUV平台的低频主动水声探测系统及方法在审
| 申请号： | 202010965107.5 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112362153A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 罗再磊;沈同圣;刘峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G01H3/00 | 分类号： | G01H3/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于UUV平台的低频主动水声探测系统及方法，涉及水下智能探测技术领域，能够可满足小尺寸UUV平台产生低频指向性声源的需求，并可对水中目标进行低频主动探测。本发明的技术方案为：拖曳阵载荷舱段通过导线固定支架连接一个细线拖曳阵。声源载荷舱段安装舷侧参量阵换能器，舷侧参量阵换能器利用两列不同频率的原频信号产生差频声信号，进行目标探测，得到目标方位和散射强度；拖曳阵载荷舱段用于接收细线拖曳阵采集到的水声信号，处理得到目标距离信息和目标方位信息，送入本体控制舱段。本体控制舱段设置运动控制指令对目标进行跟踪。尾部推进模块接收运动控制指令，驱动UUV平台完成匹配的运动，实现对目标的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uuv 平台 低频 主动 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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