[发明专利]一种气动旋转执行器及气动柔性操作手在审
| 申请号： | 202010966077.X | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112045702A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 钱翔;叶星;朱拾东;张旻;王晓浩 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种气动旋转执行器及气动柔性操作手，该气动旋转执行器包括至少一个气动旋转模块，其包括第一、第二硬质结构块、柔性薄膜和气管，第一、第二硬质结构块通过与柔性薄膜粘连以铰链方式连接在一起，柔性薄膜在内侧区域形成一个柔性气密封腔体，气管的一端连接柔性气密封腔体，气管的一端连接外部的气压控制装置，当柔性气密封腔体内的气压受控制而发生减小或增大的变化时，柔性气密封腔体内外的气压差使柔性薄膜向内侧凹陷或向外侧鼓起展开，牵引第一、第二硬质结构块发生相向旋转运动或背向旋转运动。该气动旋转执行器可实现对不同几何外形物体的抓取、旋转和扭转等操作，结构简单，质量轻，响应快速，适用面广，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 旋转 执行 柔性 操作手 | ||
【主权项】：
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