[发明专利]一种丝杠螺母夹紧式对接机构及其工作方法有效
申请号: | 202010966372.5 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112124639B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 杨飞;岳洪浩;解志杰;胡涛 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学;东北林业大学 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 王海婷 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种丝杠螺母夹紧式对接机构及其工作方法,对接机构包括主动端和被动端,主动端包括主动端壳、锥面螺母A、锥面螺母B、横梁A、横梁B、电机、正反丝杠和复位弹簧,在正反丝杠上配合锥面螺母A和锥面螺母B,横梁A和横梁B通过复位弹簧连接,在横梁A上表面设有锁紧斜面A和锁紧直面A,在横梁B下表面设有锁紧斜面B和锁紧直面B;被动端包括被动端壳,电机转动带动正反丝杠旋转,带动锥面螺母A和锥面螺母B同步靠近,锥面螺母A和锥面螺母B使横梁A和横梁B移动,锁紧斜面和锁紧直面穿出主动端壳后对接锁紧被动端。本发明对模块化航天器对接过程具有导向、锁紧和分离功能,满足不同模块化航天器在轨组装的应用场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺母 夹紧 对接 机构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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