[发明专利]一种基于无人机倾斜摄影的路面立体病害测量方法有效
| 申请号： | 202010966513.3 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112070756B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李家乐;王雪菲;刘涛;马国伟;奚文彬;马立纲;张大力 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/187 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于无人机倾斜摄影的路面立体病害测量方法，该方法包括以下过程：道路通车前对路面进行一次路面检测，此时路面无病害，将通车前采集的路面数据称之为母版数据；通车后根据道路养护需求再次进行路面检测，采集当前路面数据，路面检测时使用无人机对路面进行倾斜摄影分别构建出相应时期的数字表面模型以及数字高程模型；通过对不同时期的数字高程模型进行叠加计算，得到路面不同位置的高程变化，将每个位置高程的变化映射到每一个像素点的像素值，通过无监督学习和图像处理并结合工程规范判断路面破坏类型以及破坏等级、病害特征和病害位置，实现对立体病害的智能识别。该方法实现路面立体病害的识别分级和定位、病害直观展示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 倾斜 摄影 路面 立体 病害 测量方法 | ||
【主权项】：
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