[发明专利]一种基于手势识别的仿生机器鱼交互控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010966562.7 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112068705A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 汪明;常征;张宜阳;卫正;逯广浩;谢浩田 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/48;G06K9/62;B63C11/52 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于手势识别的仿生机器鱼交互控制方法及系统，所述方案包括获取手势：由视觉传感器等获取手势序列图像；手势识别：经过肤色检测，分割出手势图像；提取手势特征，建立手势库，训练SVM模型进行手势识别；手势控制：对若干手势动作进行编码，作为仿生机器鱼的控制指令，当手势识别完成之后，驱动机器鱼按照预定动作运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手势 识别 仿生 机器 交互 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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