[发明专利]基于单目相机的车距预警方法、电子设备、存储介质在审
申请号: | 202010966591.3 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112346039A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 纪向阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市点创科技有限公司 |
主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12;G01C3/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 葛燕婷 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区前海路0*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供基于单目相机的车距预警方法,包括步骤:计算标定参数,从标定图像中获得对应车辆种类的车宽、像素序列、距离序列,对车宽、像素序列、距离序列进行拟合,获得不同种类车辆的测距方案,标定图像与辅助标定车辆的种类对应,标定图像为在待标定车辆的前方每隔预设距离采集的图像;检测车辆,对单目相机发送的视频图像进行处理,获得图像中车辆位置及其类别;预估车距,采用与获得的车辆类别对应的测距方案进行车距判断,获得最近车距的距离,通过最近车距的距离和车辆速度判断是否进行预警提醒。本发明涉及一种电子设备和存储介质,用于执行上述方法。本发明基于单目摄像机进行车距过近判断,结构简单,设备要求低,安装简单。 | ||
搜索关键词: | 基于 相机 预警 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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