[发明专利]一种基于3D数据的自动手势分割算法

摘要

本发明公开了一种基于3D数据的自动手势分割算法,通过深度数据转换为灰度图像；构建灰度直方图，确定阈值区间；通过阈值进行分割，提取最大的连通域，确定手部区域；进行手部区域轮廓优化，通过最大内切圆算法提取掌心，确定手掌区域；使用凸包检测算法提取轮廓中的所有凸点；确定手腕中心点的位置；通过主轴方向θ和手腕中心点，构建手腕中心点的切线方程，只保留手指和手掌部分，切除手臂部分，完成对手部区域的精准分割；该算法首先结合阈值分割和深度直方图信息完成3D数据的初步分割，后续通过轮廓优化算法截取手掌、手指部分，完成对手部区域的精准分割。