[发明专利]基于两步Kalman滤波的星光导航方法及系统有效
| 申请号： | 202010967542.1 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112179334B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 林夏;林宝军;刘迎春;白涛;武国强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01S19/42;G01S19/40 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于两步Kalman滤波的星光导航方法及系统，包括：根据原始星光角距观测信息和轨道预报信息，采用星光导航算法获取初步卫星轨道信息；根据所述初步卫星轨道信息，对地球敏感器地球扁率误差进行修正，获取精确地心矢量信息；根据所述精确地心矢量信息，获取精确星光角距观测信息；根据所述精确星光角距观测信息和所述轨道预报信息，再次采用星光导航算法以获取较高精度的卫星轨道信息。经仿真验证表明，本发明实现了在轨卫星地球敏感器地球扁率误差的自主修正，得到了较高精度的卫星轨道信息，有效地提高了星光导航算法精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kalman 滤波 星光 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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