[发明专利]一种离线地图匹配方法有效

专利信息
申请号: 202010967857.6 申请日: 2020-09-15
公开(公告)号: CN112033418B 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 郭钊侠;张冬青;郭丰;刘琦;杨靖 申请(专利权)人: 四川大学
主分类号: G01C21/30 分类号: G01C21/30;G01S19/39;G01S19/42
代理公司: 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 代理人: 熊礼
地址: 610065*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明适用于离线地图匹配技术领域,提供了一种离线地图匹配方法,将离线地图匹配问题建模为,以最小化移动轨迹数据和匹配路径之间的总匹配差异值为优化目标的最短路径问题,一方面解决了离线地图匹配中的跨弧问题,另一方面相比于增量匹配方法只考虑相邻GPS定位点或相邻轨迹片段的信息来匹配当前GPS定位点或轨迹片段,本发明实施例提供的离线地图匹配方法从全局角度找到一条与移动轨迹数据总匹配差异值最小的行驶路径,从而获得更高的匹配精度,且在此过程中不需要对每一个GPS定位点设置多个候选匹配位置,只计算一条起始节点到目的节点的最短路径即可,所以与全局最大权重匹配方法相比,其省去了大量的最短路径计算,大幅提高了地图匹配效率。
搜索关键词: 一种 离线 地图 匹配 方法
【主权项】:
暂无信息
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