[发明专利]一种具有自行走功能的多自由度机器人在审
| 申请号： | 202010967933.3 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112060127A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 徐文生 | 申请（专利权）人： | 安庆帆盛机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 周勇 |
| 地址： | 246000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有自行走功能的多自由度机器人，包括机架、行走机构、一级升降机构、水平横移机构、二级升降机构、机械爪伸缩机构和机械爪，四个行走机构分别设置在机架的四个拐角处，两个一级升降机构分别设置在机架上，一级升降机构带动水平横移机构实现升降，水平横移机构能够带动二级升降机构做水平横移，二级升降机构能够带动机械爪伸缩机构进行升降，机械爪伸缩机构能够带动机械爪实现伸缩。通过一级升降机构、水平横移机构、二级升降机构以及机械爪伸缩机构使得机械爪具有四个自由度，并且驱动的方式均采用直线驱动的方式实现，进而机械爪的运动幅度较大，能够在跨度较大的区域使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 行走 功能 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
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