[发明专利]一种叶足动物仿生水下机器人

摘要

一种叶足动物仿生水下机器人，它包括基体、动力模块、平衡模块、云台、外壳、防水薄膜、电池、控制与通信系统。动力模块、平衡模块、云台、外壳、防水薄膜、电池、控制与通信系统均固定在基体上；基体由基体主体和基体尾部构成，基体主体设置有两个对称的支撑结构，基体尾部带有支撑固定结构；动力模块包括在基体主体两侧对称分布安装的7对动力单元；平衡模块包括在基体尾部后部对称安装的3对平衡单元；云台由两个舵机、云台连接件一、云台连接件二、云台连接件三和摄像头组成。本发明运用叶足动物特点，通过有规律的拍动两侧的叶状附肢，利用波动使自己在水中平稳运动或实现特定的动作，且效果稳定。