[发明专利]一种六维力/力矩测量装置在审
| 申请号： | 202010968426.1 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN111964829A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨茗予;左国坤;伏荣真;施长城;张佳楫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | G01L5/1627 | 分类号： | G01L5/1627 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种串联式力、力矩测量装置，加载台用于承受施加的力和力矩，加载台向X轴力矩承载构件传递作用力和力矩，X轴力矩承载构件向X轴Y轴力承载构件传递作用力和力矩，X轴Y轴力承载构件向Y轴力矩承载构件传递作用力和力矩，Y轴力矩承载构件向Z轴力承载构件传递作用力和力矩，Z轴力承载构件和Z轴力矩承载构件传递作用力和力矩，通过X轴力矩承载构件、和/或X轴Y轴力承载构件、和/或Y轴力矩承载构件、和/或Z轴力承载构件、和/或Z轴力矩承载构件上贴装的应变片检测作用力和力矩；本发明的六维力/力矩测量装置采用串联式的结构传递作用力和力矩，传递路径唯一，可有效降低维间耦合，降低信号失真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六维力 力矩 测量 装置 | ||
【主权项】：
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