[发明专利]一种具有自动授粉功能的农用无人机及使用方法在审
| 申请号： | 202010969292.5 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112021174A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李玉婧;商宇阳;蔺江涛;蔺凯强;商聪;蔺浩宁;陈景辉;赵亚青 | 申请（专利权）人： | 石家庄中皇尚品农业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动授粉功能的农用无人机使用方法，包括计算规划弓字形轨迹上区域巡航位置的密度；设置弓字形授粉轨迹，在巡航位置悬停，摄像头捕捉花朵图像，并记录位置、数量传输到中枢处理器；识别花朵是雄花还是雌花，根据识别结果收集和喷涂花粉；判断有无未接触花朵，根据判断结果决定是否飞向下一个巡航位置；判断是否是终止位置，决定是否终止授粉过程。同时还提供了一种具有自动授粉功能的农用无人机。本发明采用自主飞行模式和自动识别功能，使无人机的操控更加简单；在授粉过程中边采集花粉，边进行授粉作业，做到精准控制，采用新鲜的花粉，提高了授粉质量；能够极大的提高作业质量和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 授粉 功能 农用 无人机 使用方法 | ||
【主权项】：
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