[发明专利]视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质有效
| 申请号： | 202010969339.8 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112171666B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 于行尧;周韬;成慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 徐升升;张颖玲 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种视觉机器人的位姿标定方法，包括：根据相机的相机坐标系的第三坐标轴向量，为所述视觉机器人的机械臂生成标定坐标系的第三坐标轴向量；根据所述标定坐标系的第三坐标轴向量和所述视觉机器人的世界坐标系的第二坐标轴向量，确定所述标定坐标系的第一坐标轴向量；根据所述标定坐标系的起始位置、所述标定坐标系的第三坐标轴向量和所述标定坐标系的第一坐标轴向量，确定所述机械臂的标定位姿。本申请实施例还同时提供了一种视觉机器人的位姿标定装置、视觉机器人及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 机器人 标定 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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