[发明专利]抱罐车自动抱罐控制装置、控制方法及抱罐车在审
| 申请号： | 202010969547.8 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112208512A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 邵可;郭在明;李利民;李福生;耿会良 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/30;B60W40/00;B60W50/00;C21B3/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抱罐车自动抱罐控制装置、控制方法及抱罐车，包括：通信模块，用于获取渣罐位置信息；车辆控制模块，连接所述通信模块，用于根据所述渣罐位置信息，控制所述抱罐车抱住渣罐，并将所述渣罐抱进抱罐车平台内。本发明的抱罐车自动抱罐控制装置、控制方法及抱罐车，设置了两种识别渣罐位置的方式来实现抱罐车自动化抱罐的目标，结构可靠且稳定，有效推进了冶炼厂智能化的建设进程。 | ||
| 搜索关键词： | 罐车 自动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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