[发明专利]基于机器学习和特征点识别的无人机图像快速拼接方法有效
| 申请号： | 202010969798.6 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112150359B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 雷添杰;邓安军;张春再;李爱丽;胡海华;徐瑞瑞;王党伟;王嘉宝;宫阿都 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电科学研究院;北京航遥天地科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62;G06V10/46;G06V20/17;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 100038*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器学习和特征点识别的无人机图像快速拼接方法，首先选定一张基准影像，使其与其周围9张临近影像使用基于GPU并行加速优化的改进SURF算法进行特征点的提取，减少了基准影像多次提取特征点所耗费的时间，并减少了影像连乘累积误差，再使用机器学习计算的描述特征向量改进SURF算法的描述特征向量，大幅度提高特征点匹配的精度，实现影像配准。本发明基于SURF算法+机器学习+GPU+PROSAC算法+图像分块拼接技术，构建了一种无人机遥感影像快速高效的处理方法，速度比传统SURF算法运行更快，精度得到了大幅度提高，在实时性方面的发挥更突出。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 学习 特征 识别 无人机 图像 快速 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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