[发明专利]一种斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车有效

专利信息
申请号: 202010969823.0 申请日: 2020-09-15
公开(公告)号: CN112079031B 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 黄晓明;马云龙 申请(专利权)人: 隆链智能科技(上海)有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G35/00
代理公司: 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 代理人: 车超平
地址: 201914 上海市崇明区横沙乡*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车,包括支撑框架、横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构和斜拉换向及顶升机构;横向行走驱动机构包括横向主动轮、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮;纵向行走驱动机构包括第一纵向主动轮、第二纵向主动轮、第一纵向从动轮和第一纵向从动轮;以及换向及顶升机构包括顶升横板和斜拉顶升滑块,顶升轴孔内活动设置有滚珠轴套,滚珠轴套的前后两侧设置有斜拉顶升轴,两端的斜拉顶升滑块之间通过滚珠丝杆连接。本发明的斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车,采用16轮双向行走小车的结构设计,大大提高小车的载重能力和过坎能力;且其结构设计紧凑,既降低成本,又节省空间。
搜索关键词: 一种 斜拉顶升 换向 十六 穿梭
【主权项】:
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