[发明专利]一种智能路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202010969838.7 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112185151A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 谢陈江;谢钢 | 申请（专利权）人： | 上海思寒环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 赵晨宇 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区钦州路1*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能路径规划方法，包括以下步骤：获取起点和终点位置信息；根据起点和终点位置信息获取起点和终点之间的初始路况信息；根据初始路况信息建立初始环境模型和初始路径模型；根据初始环境模型和初始路径模型生成并发送初始路径规划信息；实时获取并发送行驶过程中的实时路况信息；将实时路况信息中的环境信息导入到初始环境模型中，生成实时环境模型；将实时路况信息中的路径信息导入到初始路径模型中，生成实时路径模型；根据实时环境模型和实时路径模型生成并发送实时路径规划信息。本发明还提供了一种智能路径规划系统。本发明通过多种数据进行结合，实时调整路径规划，快速有效的调整最优路径，保证路径规划的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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