[发明专利]一种智能垃圾车自主导航路径方向冲突调控方法及装置在审
| 申请号： | 202010969927.1 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112099502A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;彭创权 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 孙薇 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于垃圾回收技术领域，尤其涉及一种智能垃圾车自主导航路径方向冲突调控方法及装置，所述方法包括：获取特定区域内各个智能垃圾车的运行时间线；根据各所述运行时间线判断是否存在同向冲突路径；若判断为是，则判断在同向行驶的智能垃圾车中是否存在靠后车辆的速度快于靠前车辆的速度；其中，靠后车辆为靠后快速垃圾车，靠前车辆为靠前慢速垃圾车；若判断为是，则控制所述靠后快速垃圾车在追上所述靠前慢速垃圾车之前至少停止行驶一第一避免冲突时间。本发明实现在智能垃圾车因行驶方向冲突导致道路争用时实现对智能垃圾车的调控，保证智能垃圾车按时前往垃圾回收点收取垃圾，进而提升垃圾回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 垃圾车 自主 导航 路径 方向 冲突 调控 方法 装置 | ||
【主权项】：
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