[发明专利]一种针管自动有序分料机器人在审
| 申请号： | 202010970005.2 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112141424A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 谢奇志;孙健;张元越;孟鑫;田晶;黄传辉 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | B65B35/56 | 分类号： | B65B35/56;B65B35/06;B65B35/44;B65B35/34;B65B35/40;B65B35/36;B65B57/00;B65B55/12;B65B17/00 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 杨晓亭 |
| 地址： | 221018 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针管自动有序分料机器人，包括翻转整料部分、振动落料部分、夹持整料部分、分料推送部分和集中电控部分；翻转整料部分包括翻转板、导向板、翻转轴和翻转驱动装置；振动落料部分位于翻转整料部分的正前方，包括组架、挡料板、导向弯板、动导向挡片、静导向挡片和振动驱动装置；夹持整料部分包括夹持机械臂和夹持机械手；分料推送部分设置在静导向挡片的正下方，包括伸缩推送装置、滑块和分料推送立板。本发明针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量静脉采血针，能够实现自动有序逐根分料，以便于后续对每根静脉采血针进行独立消毒包装，特别适用于静脉采血针的加工包装生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针管 自动 有序 机器人 | ||
【主权项】：
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