[发明专利]一种基于深度学习的水下目标视觉识别与姿态估计方法在审
| 申请号： | 202010970281.9 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112183255A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李乐;张辰;井新康;赵海涛;张梅洁;刘卫东 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的水下目标视觉识别与姿态估计方法。首先通过在基本YOLOV3算法的网络结构中增加两层预测网络，实现对目标不同维度特征的快速识别和高效提取；然后根据目标整体结构特征，选取中心点位于一条直线上的属于两个维度的多个特征标记，根据特征标记在目标图像中的坐标信息，通过最小二乘方法估计直线斜率估计，进而得到目标的姿态角度。该基于深度学习的水下目标视觉识别与姿态估计方法能够实现对常用水下作业工具的快速识别和姿态估计，为水下机器人机械臂抓取作业工具和实施水下作业提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 水下 目标 视觉 识别 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010970281.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
