[发明专利]施工现场的人机碰撞预警方法及系统有效
| 申请号： | 202010970370.3 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN111931706B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 方东平;古博韬;吴言坤;张顶立;郭红领;黄玥诚;苗春刚;陈健正;周予启 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中铁十四局集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62;G08B21/02 |
| 代理公司： | 北京中和立达知识产权代理事务所(普通合伙) 11756 | 代理人： | 张攀 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：数据采集模块，通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据；处理模块，对每个当前图像数据进行分析处理，以确定每个当前图像数据中的工人轮廓像素坐标，根据工人轮廓像素坐标、深度图像数据和对应的机械设备的运动数据确定每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合；风险识别模块，根据每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合，识别当前图像数据对应的风险等级；预警模块，根据风险等级，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。 | ||
| 搜索关键词： | 施工现场 人机 碰撞 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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