[发明专利]一种基于自稳定平台的模糊PID控制方法在审
| 申请号： | 202010970385.X | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112147882A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘继锋;宋方;赵舒芸 | 申请（专利权）人： | 西安方元明科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于自稳定平台的模糊PID控制方法，该方法包括：系统被控对象模型分析及控制器结构确定；根据系统的需求，合理选择出控制器的输入与输出；选择模糊子集及合适的隶属函数，能够涵盖相关变量；依据相关专家的经验等信息进行模糊规则的设计；确立模糊化与解模糊的方法；进行模拟仿真验证，设计模糊PID控制算法的相关程序；参照仿真的结果，对算法规则、隶属函数、量化因子、比例因子等不断调整，直至满足要求。本发明的有益效果是：自稳定模糊PID控制方法，可以不用对系统建立精准的控制对象模型，且控制方法更有利于对稳定平台中的一些不确定因素进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 稳定 平台 模糊 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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