[发明专利]一种适用于面向多自由度平台的运动控制系统在审
| 申请号： | 202010970408.7 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112162532A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 冯俊威;李岩;刘雷;赵伟;陈海峰;刘毅珍;张文叶 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种适用于面向多自由度平台的运动控制系统，包括主站、从站，所述从站是运动控制器，所述从站包括运动数据缓冲控制模块及运动脉冲产生单元、数据处理器、抗干扰保护单元；所述运动数据缓冲控制模块及数据产生单元采用ARM处理器进行设计实现，接收主站中心控制器的以太网控制信息，所述运动数据缓冲控制器及数据产生单元将控制信息解析成数据处理器可识别的位置点，然后通过总线发送到数据处理器；所述数据处理器由可编程FPGA实现，接收主控部件的位置点信息，对控制数据进行缓冲及同步处理，输出马达脉冲驱动信息；对收集的马达状态信息进行同步处理，反馈给主控部件。本发明可适用于多自由度平台环境，灵活度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 面向 自由度 平台 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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