[发明专利]一种基于帆船风帆攻角确定最小回转半径的方法有效
| 申请号： | 202010970605.9 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112036099B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 黄朝明;刘如磊;王迪;安云圣;李庆涛;盛克新;李杰;郝文含 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F30/15;B63H9/04;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 张海燕;杨威 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于帆船风帆攻角确定最小回转半径的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，综合考虑风帆和船舵对帆船回转性能的共同影响，选取能够辅助所述目标帆船回转的相对风向角和风帆攻角范围，从而获得目标帆船实现最小回转半径的风帆攻角策略，为无人帆船实现最小回转半径条件下虚拟锚定提供量化数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 帆船 风帆 确定 最小 回转半径 方法 | ||
【主权项】：
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